Som bežný užívateľ záhrady pri rodinnom dome a po robotickej kosačke so pokukoval už niekoľko rokov. Dôvodom bol fakt, že napriek tomu, že som kosil každý víkend s kosačkou s najširším záberom – 56cm a s automatickým pojazdom, trvalo mi kosenie cca 2 – 2.5 hodiny. To je pomerne veľa času, ktorý by som radšej využíval inak. To bola moja motivácia, prečo robotická kosačka.
Fakty o kosenej ploche klasickou kosačkou
- pozemok 1700 m2
- kosená plocha 750 m2
- 3 oddelené trávne časti, z toho jedna v ovocnom sade
- 1 vyvýšená plocha
- minimum pravouhlých rohov
- 2 podlažný RD s prístreškom
- všade automatické závlahy
- viacero obsadených plôch v trávniku (bazén, ihrisko, kurín,…)
- dĺžka kosenia: 2.5hod
- perióda kosenia: 1 x týždenne
Vzhľadom na to, že mám pomerne zložitú záhradnú architektúru a relatívne veľký a komplikovaný pozemok, káblového riešenia som sa dlho obával. Dôvodom je pracnosť pri pokládke drôtu nielen pri vymedzení okrov, ale aj pri vymedzení všetkých zakázaných plôch vrátane stromov. Druhým dovodom bolo možné poškodenie drôtu pri sezónnych prácach ako vertikutácia a pod. Preto ma voľba robotickej kosačky s obvodovým drôtom ani trochu nelákala.
Nakoľko viem, že spoľahlivé kosenie je iba otázkou technológie a času, začal som si postupne uvedomovať, že kosačky na báze lokalizačnej techológie by mohli byť jedného dňa presne to, čo hľadám. A tak som si jedného dňa začal tieto systémy študovať. Bol som nastavený, že pre moju plochu záhrady ma bude spoľahlivá kosačka(napr. od Husqarna) stáť cca 2000 EUR. Avšak tá káblová. Kosačka na báze GPS viac. Popri hľadaní na mňa viackrát vyskočili nejaké články či reklama o robotických kosačkách Gardena, Segway atď. Segway ma zaujal hneď na prvý pohľad tvrdením, že „bez káblov“.
Mojím výberom sa stal model Segway Navimow i108E.
Dnes môžem (po niekoľkých týždňoch od kúpy) povedať, že som mimoriadne spokojný. Nakoľko som IT nadšenec, bola to pre mňa pri rozbehávaní tak trochu aj chlapská technická hračka.
Kosačky Segway majú navyše nádherný dizajn a užívateľskú mobilnú aplikáciu ktorá je mimoriadne dobre spravená pre bežného netechnicky založeného človeka.
Nechcem tým však povedať, že inštaláciu kosačky zvládne iba IT odborník. Práve naopak.
Reálne benefity kosačky Segway Navimow i108E
- nie je taká drahá ako som čakal
- inštaláciu a naprogramovanie zvládne bežný človek
- programovanie hraníc a zakázaných plôch netrvá hodiny, zvládnete to za hodinku
- technická presnosť je rádovo 2cm (ak by kosačka chodila po úplne hladkom trávniku bez nerovností)
- reálna/mechanická presnosť je odhadom 10 cm (kôli prípadným jamám, zhlukom trávy a iným nerovnostiam)
- kosačka si sama poradí aj s nepredvídanými prekážkami (vďaka kamere a umelej inteligencii AI)
- poradí si aj s komplikovanými tvarmi záhrady
- poradí si s veľa situáciami , kde by som čakal, že to nezvládne
- kosí aj do mierneho kopca
- nie je závislá iba od GPS, používa lokalizáciu pomocou všetkých dostupnách systémov: GPS, GLONASS, GALILEO, BAIDOU
- v prípade slabého signálu sa orientuje pomocou kamery (použitie AI)
- nežiaduce predmety na trávniku detekuje pomocou AI a sama obíde (lopta, pikniková deka, jama od krtka, strom)
- vlastnosťami softvéru neustále napreduje, sama si ho priebežne aktualizuje
- v daždi ako i pri negatívnej predpovedi počasia nekosí, kosiť začne až neskôr
- kosačka má dobrú ochranu voči krádeži
- plne prispôsobená na pobyt vonku (bez potreby krytu či minigaráže; samozrejme okrem zimy)
Nevýhody
- má občas problémy s mokrou trávou po daždi(prešmykuje)
- pri strmšom kopčeku to niekedy nevylezie (to je však dané parametrom kosačky)
- batéria nestačí na jedno pokosenie trávnika(u mňa na 2.5 nabitia) , musí sa ísť dobiť
- drobné a menej viditeľné predmety môžu byť problém (zabudnutý drôt/klinec v tráve, popadané ovocie v sade)
Tvar pozemku
Ako je možné vidieť, tvar pozemku je dosť crazy. Navyše s skladá z troch samostatných trávnych zón, ktoré sú oddelené.
Hlavná zóna obsahuje niekoľko ohraničených i neohraničených stromov , detské ihrisko, trampolínu, bazén. Druhá zóna je ovocný sad s kompostoviskom a kurínom. Tretiu zónu nemám aktuálne namapovanú nakoľko je po ceste betonový obrubník ktorý je vyšší ako kosačka zvláda, Ten musím časom znížiť a zónu pridať.
Niektoré objekty v trávniku som ohraničil ako zakázané zóny – viď oranžovou farbou trampolína, detské ihrisko a 2 okrasné stromy. Slabo sivou farbou vo vnútri zóny sú nepokosené časti. Jedná sa najmä o stromy resp ich kmene, ktoré kosačka sama obíde. jedná sa i o drevené stĺpiky na hojdačku a iné.
Ako Segway Navimow vlastne funguje?
Celá technológia kosačky je postavená na GNSS technológii. Skratka GNSS zahrňuje väčšinu navigačných systémov súčasnosti a to : americký GPS, ruský GLONASS, európsky GALILEO, čínsky Beidou. Teda dokáže spracúvať dáta z daných navigačných systémov naraz. GNSS umožňuje kosačke určiť jej presnú polohu s presnoťou na niekoľko cm.
Predpokladom dobrého fungovania teda je čo najlepšia viditeľnosť GPS antény (ale aj samotnej kosačky) na oblohu. Umiestnenie nabíjacej stanice a GNSS antény je alfa a omega celého systému kosačky Segway Navimow i108E. Ideálnym miestom je viditeľnosť na väčšinu oblohy, ideálne pod uhlom 160 stupňov.
Systém kosačky obsahuje až dva GNSS prijímače. Jeden je umiestnený v nabíjacej stanici s pripojenou GPS anténou, druhý je zabudovaný do kosačky. Oba prijímače prijímajú dáta o polohe zo satelitov a procesor kosačky následne tieto dve nezávislé sady dát o polohe spracúva. Nabíjacia stanica komunikuje s kosačkou vo voľnom pásme cca 800 MHz (používané napr pre vysielačky). Vďaka týmto dvom nezávislým GNSS prijímačom dosahuje presnosť až do cca 2cm(závislé do počtu satelitov, ktoré vidí).
Preto v otvorených záhradách bez vysokých múrov(či stromov) a jednopodlažnom dome dosahuje kosačka najlepšiu presnosť. GPS anténu je viac menej vhodné umiestniť čo najvyššie. Napríklad na strechu domu, alebo priľahlej stavby.
Viac info o systéme navigácie a komunikácii kosačky
Celkový dojem
Tak ako som bol pred kúpou nadšený produktom a rozhodol som sa ho kúpiť, tak som po jeho inštalácii ešte nadšenejší. Kosačka Segway Navimow i108E predčila moje očakávania a tak to má pri dobrom produkte vyzerať. Fakt odporúčam, ak si túžite uvoľniť ruky od každotýždenného kosenia, choďte do toho, nemáte sa čoho obávať. Nemám zatiaľ dlhodobú skúsenosť , ani skúsenosť so servisom v prípade nejakého problému, avšak väčšinu mojich obáv kosačka zatiaľ zvládla, alebo ich viem rozumne časom riešiť.